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[实用新型]飞行器-CN201520627673.X有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：飞行器包括机架，机架具有第一旋翼装置、第二旋翼装置、第三旋翼装置和第四旋翼装置；且四种旋翼装置分别具有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；其中，第一旋翼和第二旋翼的直径相等，第三旋翼和第四旋翼的直径相等；第一旋翼与第二旋翼旋向相反，第三旋翼与第四旋翼旋向相反；第一旋翼的直径大于第三旋翼的直径；第一旋翼与第二旋翼之间的轴距大于第三旋翼与第四旋翼之间的轴距。飞行器整体结构简单，只需要改变第三旋翼与第四旋翼的转速便可实现飞行器的偏航运动，而无需调整四个旋翼的转速，这就大大降低了电机的耗电量和功耗，在一定程度上延长了电机的寿命和电池续航时间。
飞行器

[实用新型]旋翼测试装置-CN202122735181.0有效
发明人：王谭;刘波;陈柏霖;罗文 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种旋翼测试装置。该旋翼测试装置包括：旋翼系统，旋翼系统包括旋翼轴以及设于旋翼轴的旋翼连接组件，旋翼连接组件用于将旋翼可折叠地连接于旋翼轴；固定座，旋翼轴安装于固定座，固定座用于通过旋翼轴支撑旋翼；第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与旋翼轴相连，用于驱动旋翼轴转动；还包括：自动倾斜器，装设于旋翼轴，自动倾斜器包括定环组件和动环组件；第二驱动装置，定环组件和第二驱动装置的输出端相连，动环组件通过连杆机构和旋翼连接组件相连，以带动旋翼转动至可沿横向展开或折叠的角度本申请提供的方案，可以满足旋翼的支撑和折叠需求，能够测试折叠式旋翼，并对折叠式旋翼进行可行性验证。
测试装置

[发明专利]一种复合材料多旋翼救援无人机-CN201811274876.X在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料多旋翼救援无人机，包括：包括机身，旋翼，以及驱动旋翼的驱动装置，旋翼包括均布在机身四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼以及第六旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼以及第六旋翼之间连接有联动组件，以使六者能够同时转动。本发明公开提供的一种复合材料多旋翼救援无人机，由于驱动旋翼旋转的驱动装置只有一个，并且旋翼之间能够联动，使得驱动装置可以同时控制多个旋翼，简化了控制策略，此外，由于驱动装置的数量仅为一个，可以减轻无人机的机体本身的重量
旋翼驱动装置复合材料机身救援控制策略联动组件驱动均布联动转动装载

[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
多旋翼螺旋桨无人机

[实用新型]飞行汽车-CN202220115374.8有效
发明人：赵德力;刘寅童;张俊;侯聪;谭伟;杨汉波;陈智航;张鑫;林伦琴 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：飞行汽车包括车体以及设置于车体的旋翼系统，旋翼系统包括第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车体，并均能够相对于车体呈收拢状态或展开状态车体设有收容区域，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈收拢状态时位于收容区域内，且第三组旋翼装置位于第一组旋翼装置与第二组旋翼装置之间。本申请提供的飞行汽车，能够利用旋翼的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制，且减小收纳旋翼系统所需的空间。
飞行汽车

[实用新型]驱动系统和飞行汽车-CN202220131692.3有效
发明人：宋正权;黄锦腾;严磊;何俊;刘东 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：飞行汽车包括旋翼和车轮，驱动系统包括旋翼传动机构、旋翼驱动装置以及车轮驱动装置，旋翼传动机构连接于旋翼。旋翼驱动装置的驱动端连接于旋翼传动机构。车轮驱动装置包括旋翼驱动端和车轮驱动端，旋翼驱动端连接于旋翼传动机构，车轮驱动端连接于车轮，车轮驱动装置可选择性地驱动旋翼传动机构或车轮运动。如此，车轮驱动装置可以在旋翼驱动装置失效时为旋翼提供驱动力，有助于提高飞行汽车的安全性，并且由于车轮驱动装置除了驱动车轮转动外可以作为旋翼的驱动装置，从而无需为旋翼增设额外的备份驱动装置，有助于提高驱动系统的利用率和降低驱动系统的重量
驱动系统飞行汽车

[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
六旋翼飞行器

[发明专利]无人直升机旋翼系统试验台-CN202010352861.1有效
发明人：包长春;李京阳;王贤宇;印明威;海日汗 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机旋翼系统试验台，包括：用于试验测量的旋翼模型；用于为旋翼模型运转提供动力的动力装置；与旋翼模型连接的旋翼支撑装置；旋翼支撑装置包括用于支撑固定旋翼模型的旋翼天平及用于支撑固定旋翼天平及旋翼模型的旋翼支架传动装置用于将动力装置的旋转运动传递至旋翼模型，传动装置包括柔性联轴器、第二竖轴、旋翼轴、扭矩传感器、齿轮传动装置及底端与齿轮传动的输出轴连接的第一竖轴。在本申请减小了试验台上的振动向旋翼的传递，又避免了旋翼模型的振动向试验台的传递。由于柔性联轴器包括两组不锈钢膜片组，能够补偿更大的径向、角向和轴向的偏差。
无人直升机系统试验台

[发明专利]变质量分布旋定翼复合飞行器-CN201810015090.X有效
发明人：张杜江;李小光;张松;杨静宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种变质量分布旋定翼复合飞行器，包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼装置包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本发明可以应用于机器人的姿态控制、空间太阳能电站的姿态控制等领域，通过特殊的变质量分布的装置，对无人机进行辅助控制，增加无人机的可控性。
质量分布旋定翼复合飞行器

[实用新型]变质量分布旋定翼复合飞行器-CN201820026654.5有效
发明人：张杜江;李小光;张松;杨静宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变质量分布旋定翼复合飞行器，包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼装置包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本实用新型可以应用于机器人的姿态控制、空间太阳能电站的姿态控制等领域，通过特殊的变质量分布的装置，对无人机进行辅助控制，增加无人机的可控性。
旋翼质量分布定翼复合涵道本实用新型飞行器主体旋翼电机旋翼转子姿态控制飞行器空间太阳能电站磁场产生装置电机驱动装置辅助控制连接支架连接装置轮子电机旋翼系统旋翼装置可控性连接板机器人轮子同心应用

[发明专利]一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机-CN201810936269.9在审
发明人：杨超峰 -专利权人：深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本发明设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；防护装置的外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。
旋翼外框防护装置位置感应装置位置控制器收纳可收缩收缩飞行稳定性感应数据结构干涉可收缩性可折叠的外物撞击可调整可缩放折叠防护飞行外部携带应用保证

[实用新型]无人机及其旋翼保护装置-CN201220337633.8有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电科技有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其旋翼保护装置，该无人机包括旋翼臂和旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括一底板，该底板两端分别向上弯折延伸形成两个支板，该支板末端设有连接于旋翼臂的固定装置，所述旋翼保护装置通过两个固定装置分别与无人机的两个旋翼臂固定连接由于在无人机的旋翼臂上固定连接了旋翼保护装置，该旋翼保护装置支撑着无人机的旋翼，使得无人机在起飞和降落时只会使旋翼保护装置的底板与地面碰撞和摩擦，而避免了旋翼与地面接触，从而保护了旋翼在无人机起飞和降落时不受损坏
无人机及其保护装置

[发明专利]多旋翼无人机-CN201710160875.1在审
发明人：杜春水;梅森;张震 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身，旋翼(200)，以及驱动所述旋翼(200)的驱动装置(300)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身四周的第一旋翼(201)、第二旋翼(202)、第三旋翼(203)以及第四旋翼(204)，所述第一旋翼(201)、所述第二旋翼(202)、所述第三旋翼(203)以及所述第四旋翼(204)之间连接有联动组件，以使四者能够同时转动。由于驱动旋翼旋转的驱动装置仅有一个，并且旋翼之间能够联动，使得驱动装置可以同时控制多个旋翼，简化了控制策略。此外，由于驱动装置的数量为一个，可以减轻无人机的机体本身的重量，从而能够提高其装载其他设备的能力。
多旋翼无人机

[实用新型]一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机-CN201821339500.8有效
发明人：杨超峰 -专利权人：深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本实用设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。
旋翼外框防护装置位置感应装置位置控制器收纳可收缩收缩本实用新型飞行稳定性感应数据结构干涉可收缩性可折叠的外物撞击可调整可缩放折叠防护飞行外部携带应用保证

[发明专利]一种依靠液体传递动力的旋翼飞行器-CN202011346912.6在审
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种依靠液体传递动力的旋翼飞行器，包括：飞行器本体；动力装置，动力装置固定于飞行器本体上；下预旋翼组件，下预旋翼组件与动力装置动力连接，动力装置带动下预旋翼组件沿竖直方向往复运动以实现下预旋翼组件中旋翼的高速旋转，其中，旋翼为刚性材料制成，且为非对称翼型；封闭式液体存储装置，封闭式液体存储装置内装满液体，下预旋翼组件整体设于封闭式液体存储装置内；上主旋翼组件，上主旋翼组件通过一柔性轴与下预旋翼组件连接，以使下预旋翼组件能够带动上主旋翼组件高速旋转本发明可以通过位于封闭式液体存储装置内的下预旋翼组件带动上主旋翼组件高速旋转，为飞行器本体提供较大的升力。
一种依靠液体传递动力飞行器

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